2010年 江苏瑞永建设工程技术有限公司
万勇先生在江苏南京创立江苏瑞永建设工程技术有限公司
2012年 南京市科学技术委员会评为江苏省民营科技企业"、"江苏省科技型中小企业"
南京市科学技术委员会评为江苏省民营科技企业"、"江苏省科技型中小企业"
2014年 评为"江苏省高新技术（后备）企业
江苏省科学技术厅评为"江苏省高新技术（后备）企业"
2015年 评为"国家高新技术企业"
江苏省科学技术厅评为"国家高新技术企业"建筑结构工业化中心获得科委 "市工程技术中心"
2018年 设立宣城分公司
系列部品件"装配式钢筋混凝土电梯基础构件模块"企业标准获得通过，系列部品件"预制装配式钢筋混凝土电梯基础构件模块应用技术"通过江苏省土木学会论证。设立宣城分公司。
2019年 设立无锡分公司
"装配式钢筋混凝土基础构件模块的研发及产业化"获栖霞区科技成果转化立项资助。设立无锡分公司。
2020年 设立常州分公司
省科技厅、财政厅、税务局评为"国家高新技术企业"设立常州分公司。
2021年 "江苏省股权交易中心"批准挂牌
经相关部门批准成立南京瑞永城市更新研究院"江苏省股权交易中心"批准挂牌，进行股权融资和上市培育。
2022年 全国首台"无障碍加装"电梯完成（常州）
与国企江苏省建设集团、上海电力设计院合作，全国首台"无障碍加装"电梯完成（常州）
2023年 南京首台"无障碍加装"电梯示范成功
研究院高企评定成功，南京首台"无障碍加装"电梯示范成功
2024年 成立扬州分公司
获得知识产权合规管理体系认证，拓展市场，多赛道低空经济发展，成立扬州分公司
